懷孕後期睡眠困難主要是因為生理與心理因素所致，其中胎動是影響睡眠的一個重要因素。隨著肚子越來越大，孕婦翻身困難，且子宮壓迫膀胱導致頻尿，還有恥骨疼痛、下肢水腫、抽筋等不適，都會讓孕婦難以入睡或容易醒來。此外，胎兒在子宮內的胎動，尤其在夜間活躍時，會干擾孕婦的睡眠，造成夜間頻繁醒來，影響睡眠品質。

心理因素也不可忽視，孕婦因荷爾蒙變化及對分娩的焦慮，可能導致壓力型失眠，半夜稍有動靜就容易驚醒。背痛和肌肉疼痛也是後期孕婦常見的睡眠困擾，與骨盆韌帶鬆緊有關，這些疼痛會加劇睡眠中斷。

所以，懷孕後期睡眠困難與胎動影響密切相關，胎動會增加夜間醒來次數，而肚子大、頻尿、身體疼痛及心理壓力等多重因素共同造成睡眠品質下降。孕婦可透過調整睡姿、放鬆心情及適度運動等方法改善睡眠，但若睡眠問題嚴重，建議諮詢專業醫療人員。