嬰兒對主要照顧者的依附與分離焦慮是兩個相關但不同的心理現象，主要區別如下：

項目 依附（Attachment） 分離焦慮（Separation Anxiety）
定義 嬰兒對主要照顧者產生的情感連結與信任感，是安全感的基礎。 嬰兒在與主要照顧者分離時產生的焦慮、不安情緒反應。
發展時期 約6、7個月大開始，嬰兒開始認生並建立依附關係。 通常在7個月大後出現，隨依附關係建立而產生的自然反應。
主要表現 嬰兒會尋求主要照顧者的關注與安撫，表現出親近和信任。 嬰兒在照顧者離開時會哭鬧、不安，甚至出現身體不適（如胃痛、頭痛）。
心理機制 建立「客體恆存」前，嬰兒尚未完全理解照顧者的存在持續性。 因尚未理解照顧者離開只是暫時，誤以為照顧者消失，導致焦慮。
性質 是正常的情感發展過程，促進安全感與信任感。 是依附關係的副產品，屬於正常發展階段的一部分，但強度過高則可能成為分離焦慮症。
持續時間 隨著嬰兒成長，依附關係會逐漸穩固。 正常分離焦慮會隨年齡自然消退；若持續時間長且影響生活，可能需專業介入。

簡言之，依附是嬰兒與主要照顧者之間建立的情感連結，是安全感的來源；分離焦慮則是當這種連結被暫時中斷時，嬰兒產生的焦慮反應。分離焦慮是依附關係發展的自然副作用，通常在嬰兒約7個月大開始出現，表現為哭鬧、焦躁不安等，但若焦慮過度且持續，則可能發展成分離焦慮症，需要專業評估與協助。