嬰兒分離焦慮的成因與心理發展背景主要包括以下幾個方面：

1. 認知發展因素
約在6至8個月大時，嬰兒的記憶力開始發展，能夠分辨主要照顧者與陌生人，但尚未建立「物體恆存」的概念（即知道物體即使看不見仍然存在）。因此，當主要照顧者離開視線時，嬰兒會誤以為照顧者消失了，產生焦慮與不安，表現出哭鬧和依賴行為。

2. 依附關係因素
嬰兒與主要照顧者之間的依附關係質量影響分離焦慮的程度。安全依附型的嬰兒較能適應分離，而抗拒型依附的嬰兒則較難面對分離焦慮，且較難被安撫。早期的照顧經驗和家庭教養環境也會影響依附關係的建立，進而影響分離焦慮的產生。

3. 遺傳與氣質因素
嬰兒的先天氣質，如是否害羞、內向或對新事物敏感，會影響其分離焦慮的表現。具有焦慮傾向的家長，其子女也較容易出現分離焦慮。此外，氣質較敏感或容易退縮的嬰兒，面對分離時更容易出現焦慮反應。

心理發展背景
嬰兒在7個月大之前，尚未明顯建立自我與他人的界線，對主要照顧者的依附感較弱。7個月大以後，嬰兒開始認識自我與他人是不同的個體，對主要照顧者產生依賴心理，並期待照顧者的關心與安撫。此時，因尚未理解照顧者離開只是暫時的，故分離時會出現強烈的焦慮反應。

總結來說，嬰兒分離焦慮是嬰幼兒認知與情感發展過程中的自然現象，與嬰兒的認知能力、依附關係質量及個人氣質密切相關。理解這些成因有助於家長和照顧者採取適當的安撫和引導措施，幫助嬰兒逐步適應分離，促進健康的心理發展。