寶寶開始理解「物體恆存」的概念與分離焦慮之間有密切的關聯。

物體恆存是指寶寶開始明白即使物體或人不在眼前，它們仍然存在的認知能力。這個能力通常在寶寶約4到7個月大時開始發展，並在6到7個月大時較為明顯。當寶寶尚未具備物體恆存的概念時，如果玩具或照顧者離開視線，他們可能會很快忘記或不在意；但當物體恆存發展起來後，寶寶會知道這些物體或人仍存在，並會積極尋找或表達不滿。

分離焦慮則是寶寶因為理解照顧者雖然不在眼前但仍存在，卻無法理解照顧者何時會回來，導致焦慮和不安的情緒反應。這種焦慮通常在寶寶開始發展物體恆存的同時出現，約在6到8個月大左右。寶寶會表現出哭泣、黏著照顧者、害怕陌生人等行為，這是因為他們已經知道照顧者存在，但無法預測何時會回來。

簡言之，物體恆存的發展使寶寶開始意識到照顧者的存在，但因缺乏時間概念，導致分離焦慮的產生。這是寶寶認知成長中的正常階段，隨著年齡增長和安全感建立，分離焦慮會逐漸減輕。

父母可以透過遊戲（如躲貓貓）和持續的安撫來幫助寶寶建立物體恆存的概念，並緩解分離焦慮。