幼兒的粗動作發展里程碑主要指大肌肉群（軀幹與四肢肌肉）控制與協調能力的逐步成熟，包含維持姿勢（躺、坐、站）、改變姿勢（坐到站、站到蹲）及移動能力（爬、走、跑、跳等）。這些動作發展通常依年齡階段有明確指標，但每個幼兒的發展速度存在個別差異。

以臺灣地區常見的發展里程碑為例：

年齡階段 粗動作發展里程碑
2個月 趴著時能抬頭，盆骨貼床，頭胸離床，抱直時脖子豎直且居中
4-6個月 會自己翻身（由俯臥翻成仰臥），坐姿扶時頭部能抬起
7-8個月 能自己坐起
8-9個月 手腳交替爬行，肚子離地
10-12個月 能扶物站立，甚至自己站立或走路
2-3歲 能雙腳離地跳躍，上下樓梯（稍微不靠扶助），丟球等
3-4歲 不扶欄杆上下樓梯，單腳站立與跳躍，雙腳離地跳躍2下

個別差異方面，幼兒粗動作發展的速度會因遺傳、環境刺激、健康狀況等因素有所不同。發展原則是由簡單到複雜、由大肌肉到小肌肉動作逐步進展，且初期伴隨原始反射逐漸被自主控制動作取代。

家長與照護者可透過觀察上述里程碑，了解幼兒是否在正常範圍內發展，若有明顯落後或無法達成關鍵動作，建議尋求專業評估與協助。

所以，幼兒粗動作發展里程碑涵蓋從抬頭、翻身、坐、爬、站、走到跳躍等階段，且每個孩子的發展速度不同，需依個別情況適度關注與支持。