「原來／原本／本來」三個詞都跟「最初、先前」有關，但用法不完全一樣；其中 「原來」 還常有「恍然大悟、發現真相」的意思，這是和另外兩個最明顯的差別。

你可以先用這個簡單分法：

詞語 核心意思 常見語氣/功能 例子
本來 原先、起初就如此 常用來說「原先的計畫、預期、狀態」；也可表示「理所當然」 我本來要早點出門。
原本 原先、最初 意思和「本來」很接近，通常可互換；語氣較中性，常用在說「原先的樣子/安排」 這間店原本很小。
原來 原先、最初；也可表示「才知道真相」 除了「原先」外，最常見是「原來是……」表示發現原因或真相 原來是你先到的。

1. 三者共同點：都能表示「先前、最初」

「本來」和「原來」在字典與研究中都可表示「起初」或「原先」；「原來」在客語詞典中也被解釋為「原本、本來」的意思。
所以在像「以前的樣子」「原先的狀態」這類語境裡，三者常有重疊。

2. 最大差別：「原來」 會有「發現真相」的意思

「原來」很常用在你突然理解事情本相時，例如「原來是你啊」「原來如此」。研究指出，這是「原來」和「本來」最關鍵的差異之一；「原來」可表達說話者先前不知道、現在才知道的認知轉變。
相對地，「本來」主要是說原先就這樣，不帶「忽然明白」的效果。

3. 「本來」 常帶「原先計畫／原先應該如此」的感覺

「本來」除了表示原先，還常用來說「照理就該如此」或「原先打算如此」。字典舉例如「這件事本來就該這麼辦」；論文也指出，「本來」常用來表達過去事件或原先狀態，且比「原來」更主觀。

4. 「原本」 多半就是「原先、最初」，語氣較單純

從你提供的資料看，「原本」與「本來」在「原先」這個意思上最接近，也常可互換；相關詞典與台語詞條也把它放在「先前、原先」這一組意思裡。
不過「原本」通常較像單純描述原先狀態，不像「原來」那樣容易延伸出「才知道」的語感。

5. 你可以這樣快速判斷

  • 想說「起初、原先打算」→ 用 本來。
  • 想說「原先的樣子、狀態」→ 用 原本 或 本來。
  • 想說「啊，真相是這樣／我懂了」→ 用 原來。

6. 你提供的句子，改得更自然會是這樣

  • 本來我要先餵完牛奶才出門。
    • 重點在「原先的打算」
  • 原來是因為你趕時間，所以我才現在餵牛奶。
    • 重點在「發現原因／真相」

如果要再更簡單地記：

  • 本來＝原先打算／原先如此
  • 原本＝原先的狀態
  • 原來＝原先如此，而且常常是「我現在才知道」

如果你想，我也可以再幫你整理成一張「本來 vs 原本 vs 原來」的超精簡用法對照表，外加常見錯誤例句。