嬰兒吸吮手腳增加安全感的科學解釋主要有以下幾點：

  1. 口欲期與安撫作用：嬰兒在出生後的1至2歲左右處於口欲期，這時期他們透過口腔吸吮來獲得心理上的安撫與安全感。吸吮動作能讓嬰兒感到舒適與放鬆，減少焦慮，這也是為什麼許多嬰兒會吸吮手指或使用安撫奶嘴來自我安撫。

  2. 生理安全感與呼吸維持：使用安撫奶嘴有助於降低嬰兒猝死症的風險，原因在於吸吮動作能保持口鼻間的空隙，幫助嬰兒在睡眠時維持正常呼吸，這種生理上的安全感也間接提升了心理上的安穩。

  3. 感覺統合與認知發展：嬰兒透過嘴巴探索世界，手腳被視為外界物體，吸吮手腳是他們認識自我與環境的一種方式。這種行為促進手眼協調與動作控制的發展，是嬰兒學習自我控制與感覺統合的重要過程。

  4. 演化與姿勢自由：人類嬰兒仰躺的姿勢使雙手自由，早期就能開始用手抓握和吸吮，這與其他靈長類動物不同。吸吮手腳的行為也反映了人類嬰兒早期探索與自我安撫的本能。

綜合以上，嬰兒吸吮手腳不僅是生理需求的表現，也是一種心理安全感的建立方式，透過口腔的吸吮動作，嬰兒能獲得安撫、促進呼吸安全，並且幫助感覺與動作的發展。父母不必過度擔心此行為，適當引導與保持清潔即可。