寶寶黏人的行為在心理學上主要是由依附關係（Attachment）所解釋，這是一種寶寶與主要照顧者之間建立的情感聯結。當寶寶約6至7個月大時，認知發展使他們能辨識熟悉的人與陌生人，並將主要照顧者視為「安全堡壘」（secure base），在面對陌生人或新環境時，寶寶會透過黏著照顧者來尋求安全感，這種行為是正常且健康的發展表現。

依附關係的發展可分為幾個階段：

  1. 無社會性階段（出生至6-7週）：寶寶對任何人都沒有特別偏好，會以本能行為（如哭泣）引起注意。
  2. 依附建立期（6週至7個月）：寶寶開始對主要照顧者產生偏好，並在分離時表現出不安。
  3. 明顯依附期（約7個月起）：寶寶明顯區分熟悉與陌生人，出現「陌生人焦慮」，會黏著主要照顧者尋求安全。

寶寶黏人的行為反映了他們對安全感的需求，這種依附關係的品質會影響寶寶未來的情緒調節與人際關係發展。研究指出，擁有安全型依附的寶寶，長大後較快樂、容易信任他人，且能健康探索世界；相反，依附不安全的寶寶可能較退縮、焦慮。

所以，寶寶黏人是依附關係發展的自然現象，代表他們在尋求安全感與情感支持，這對其心理健康與社會適應具有重要意義。