掃地機器人的脫困能力與環境整潔度密切相關，環境越整潔、障礙物越少，掃地機器人脫困的難度越低，清掃效率與覆蓋率也越高；反之，環境雜亂會增加掃地機器人卡住或無法脫困的風險，影響清潔效果與使用體驗。

具體來說：

  • 環境整潔度影響脫困能力：掃地機器人面對的障礙物如玩具、電線、椅子腳、延長線等，若未事先整理，機器人可能會被卡住或纏繞，必須依賴其脫困能力來逃脫。不同品牌和型號的脫困能力差異大，例如iRobot的脫困能力較強，能減少人工干預。

  • 脫困能力測試：常見測試包括面對吧檯椅、桌腳、延長線、小玩具及狹長地形等障礙，觀察機器人是否能避開、成功脫困或卡死待援。此外，高低段差的判斷與避讓也屬於脫困能力範疇，避免跌落或卡死。

  • 環境整潔度與清掃效率：整潔的環境使掃地機器人能更快完成清掃，覆蓋率更高，減少卡住時間，提升整體清潔效果。反之，雜亂環境不僅增加脫困難度，也降低清掃速度與覆蓋率。

  • 建議：使用掃地機器人前，最好先整理地面，移除小物件和線材，降低障礙，讓掃地機器人發揮最佳效能。

所以，掃地機器人的脫困能力是其在複雜環境中維持清掃連續性的重要指標，但環境整潔度是影響其脫困成功率和清掃效率的關鍵因素，兩者相輔相成。