掃地機器人對木地板的清潔效果通常較佳，因為木地板表面平滑，掃地機器人能有效吸除灰塵與細小顆粒，且拖地功能（如微纖維拖布）能避免刮傷，達到乾淨且溫和的清潔。而對地毯的清潔效果則較為複雜，主要取決於地毯的種類與掃地機器人的設計：

  • 短絨地毯較適合掃地機器人清潔，因為吸力與刷頭設計能有效吸除表面與淺層灰塵、毛髮。
  • 長毛地毯容易卡住掃地機器人的刷頭和輪子，影響運作與清潔效果。
  • 一般掃地機器人多以吸塵為主，對地毯深層藏污納垢（如沙粒）清潔有限，可能需要搭配專門的水洗掃除器或手持吸塵器加強。
  • 先進掃地機器人（如履帶式、具備雙仿生機械臂與熱活水循環技術）能更深入地毯邊角及木地板縫隙，並針對重汙區域自動加強清潔，提升整體效果。

綜合來看，掃地機器人在木地板上的清潔效率較高且穩定，對短絨地毯也有不錯表現，但對長毛或厚重地毯的深層清潔仍有挑戰，建議搭配其他清潔工具使用以達最佳效果。