鮮奶的營養價值主要包括水分（約86-88%）、蛋白質（3-4%）、脂質（3-6%）、糖質（4.5-5%）、礦物質（0.7%）及少量維生素和微量酵素等。其中，蛋白質含量約3%～3.8%，含有8種人體必需胺基酸，能幫助組織修復與強健體魄，且蛋白質的消化率和利用率均高於穀類和豆類。鮮奶中的鈣質含量約每100公克含100毫克，有助於維持骨骼與牙齒健康，並支持肌肉、心臟及神經的正常功能。此外，鮮奶富含維生素A、D、B群等，有助於能量代謝和皮膚健康，乳糖則提供人體能量來源。

口感差異方面，鮮奶因含有天然脂肪和乳糖，口感較為濃郁、滑順且帶有自然的甜味。脂質含量的不同會影響奶的濃稠度和滑順感，全脂鮮奶口感較為豐富，而低脂或脫脂鮮奶則口感較清爽但較稀薄。鮮奶的鮮味和自然甜味是其主要口感特徵，與經過高溫殺菌或長時間保存的保久乳相比，鮮奶的口感更接近原始牛乳的風味。

總結來說，鮮奶不僅營養豐富，尤其在蛋白質和鈣質方面有顯著優勢，且口感自然濃郁，適合日常營養補充與健康維持。