高雄市私立天主教道明幼兒園一學期的費用如下：

學費：每學期約新台幣20,000元。
雜費：全日班每月約4,500元，換算一學期約27,000元。
材料費：全日班每月約1,500元，一學期約9,000元。

綜合以上，若以全日班計算，一學期的總費用約為 56,000元左右（學費20,000 + 雜費27,000 + 材料費9,000）。
另外，有資料顯示該園月費約12,933元，若以此計算，一學期（約4.5個月）費用約58,200元，與上述費用範圍相近。
請注意，若符合政府補助資格（如低收入戶、身心障礙幼兒等），可能享有部分或全部學費減免，但此補助政策多見於公立或準公共幼兒園，私立園所補助情況需另行確認。
總結：高雄市私立天主教道明幼兒園一學期費用約在5萬6千至5萬8千元新台幣之間，具體費用依班別及服務內容略有差異。