胎位不正的常見矯正方法主要包括以下幾種：

1. 膝胸臥式運動

孕婦膝蓋跪地，打開與肩同寬，胸部貼地，利用大腿與臀部將下半身抬起，藉由改變重心來促使寶寶轉正胎位。此運動通常建議在孕期28至32週後開始練習，每次維持10至15分鐘，有助於提高胎位轉正的機率，但臨床研究顯示其效果有限。

2. 游泳

利用水的浮力，孕婦在水中進行自由式或蛙式游泳，能放鬆身體並鍛鍊肌肉，間接幫助胎位矯正。

3. 孕婦瑜珈

透過較緩和的瑜珈動作，如「橋式」，幫助孕婦調整身體姿勢，促進胎位轉正。

4. 胎位外轉術（External Cephalic Version, ECV）

由醫師在產婦腹部外側用手推擠胎兒頭部，嘗試將胎位轉為頭位。此方法非侵入性，但有一定風險，如胎盤早期剝離、臍帶繞頸、破水等，因此使用較為謹慎，且越來越少醫師採用。若成功，能避免剖腹產，促成自然產。

5. 剖腹產

當胎位不正無法自然矯正，且自然產風險較高時，醫師通常會建議剖腹產，特別是臀位或橫位胎兒。剖腹產是目前最安全且常用的解決方式。

總結來說，雖然有多種非侵入性運動和方法嘗試矯正胎位，但臨床上膝胸臥式運動等方法效果有限，胎位外轉術雖有效但有風險，最終若胎位未轉正，多數醫師會建議剖腹產以保障母嬰安全。孕婦應在醫師指導下選擇適合的矯正方式。