寶寶自主喝奶對親子關係的影響主要體現在以下幾個方面：

1. 增強寶寶的安全感與信任感

寶寶自主尋找媽媽喝奶，能讓他們感受到需求被即時且溫柔地滿足，這種經驗有助於建立寶寶對照顧者的信任感和安全感。當寶寶知道肚子餓時，能用自己的方式（如走向媽媽）表達需求並獲得回應，會減少哭鬧，學會情緒管理，這是寶寶情緒發展的重要基礎。

2. 促進親子間的情感連結

親餵母乳時，媽媽與寶寶的身體接觸（如擁抱、親吻、聞味道）能讓寶寶感受到溫暖與被包覆的安全感，類似回到子宮的感覺，這種親密接觸有助於加強母嬰之間的情感連結，減少焦躁與壓力。

3. 培養寶寶的自主性與自信心

當寶寶因為自己的行動能力（如自己抓奶瓶或走向媽媽）而成功喝到奶，會產生成就感與自信，這有助於寶寶未來面對挑戰時更有勇氣和能力去探索世界。

4. 注意安全與健康的餵奶方式

雖然鼓勵寶寶自主喝奶，但未滿周歲的寶寶不宜獨自躺著喝奶或用物品支撐奶瓶，這樣容易造成嗆奶、中耳炎或蛀牙等健康問題，也可能影響心理健康。父母應該在旁陪伴，透過溫暖的擁抱和關懷的眼神，讓寶寶在喝奶時感受到愛與安全。

綜合來看，寶寶自主喝奶在促進寶寶情緒管理、增進親子情感連結及培養自主性方面有正面影響，但父母仍需注意餵奶過程中的安全與陪伴，才能讓親子關係更加穩固與健康。