根據目前的育兒建議與經驗分享，孩子通常在幼稚園後期到小學一年級（約5-7歲）開始學習自己洗內褲較為合適。這個年齡段的孩子已經具備一定的自理能力，可以慢慢摸索洗衣服的感覺，並且開始理解內褲需要特別分開清洗以維持衛生。

此外，家長可以在孩子洗澡後，教導他們在浴室或洗衣間刷洗內褲，並強調清潔與衛生的重要性。這樣不僅培養孩子的生活自理能力，也有助於建立良好的衛生習慣。

總結建議：

  • 幼稚園後期（約5歲）開始讓孩子嘗試洗內褲，給予指導與陪伴。
  • 小學一年級左右（6-7歲）可讓孩子較獨立地負責內褲清洗。
  • 教導時要說明內褲分開洗的原因，培養衛生觀念。
  • 洗內褲的地點可選擇浴室或洗衣間，視家庭環境而定。

這樣的安排符合孩子的發展階段與生活能力，能有效促進自理能力的養成。