避免與孩子溝通時感覺像「對牆說話」，可以從以下幾個重點著手：

1. 建立信任與陪伴
多陪伴孩子，尊重並關注他們感興趣的話題，讓孩子感受到被重視與理解，這是良好溝通的基礎。

2. 換位思考與同理心
嘗試理解孩子的感受與想法，不直接否定或拒絕，接受孩子的情緒後再一起討論解決方案。這樣孩子會感受到父母的支持與尊重，願意更開放地溝通。

3. 使用孩子能理解的語言
避免使用過於複雜或大人的語言，簡化詞彙，說清楚期望與要求，讓孩子明白父母的意思，減少誤解。

4. 給予合理選擇與自主空間
讓孩子在父母設定的範圍內有選擇權，增加他們的參與感與責任感，避免強制命令帶來的抵抗。

5. 注意說話的態度與非語言訊息
保持堅定但不強勢的語氣，眼神與肢體語言也很重要。父母的態度會影響孩子的回應，隨便或強硬的態度容易讓孩子抗拒。

6. 真誠傾聽並避免批判
耐心聽孩子說話，理解他們真正的需求，不急於批評或評價，讓孩子感受到被接納與尊重。

7. 表達情緒與需求
父母可以適度表達自己的情緒，讓孩子知道父母的感受與期待，促進雙方理解與互動。

綜合以上，親子溝通的關鍵在於「尊重、理解、清楚表達與耐心傾聽」，這樣才能避免溝通時像「對牆說話」的無力感，促進親子關係的良好發展。