父母透過陪伴與鼓勵可以幫助孩子建立自信，主要原則包括先建立情感連結、看見孩子的努力過程、提供具體肯定，以及以身作則。

建立情感連結與安全感

情感連結是自信的基礎。父母應提供充滿愛的環境，透過擁抱、陪伴和表達關愛來幫助孩子感受到歸屬感和價值感。當孩子體會到父母無論發生什麼事都會給予溫暖支持時，就能感受到強大的安全感與支持力量。諮商心理師指出，陪伴就是「當孩子討厭自己的時候你在，並陪他撐過去」。

看見努力而非結果

父母應先同理孩子的努力過程，而非只評價成就。具體做法是用話語稱讚孩子做到的事，例如說「你做到○○」或「你很努力做到○○」，而不是浮誇的讚美。孩子真正需要的是被父母「看見」，這份被肯定的感受會讓他覺得「我被注意到了、我做得到」。

回顧正向經驗

每週與孩子回顧並互相說出一件值得認同的事情，幫助孩子記得自己正向的行為或經驗，提升自我認同的信心。這個做法也能讓父母透過孩子的眼光，了解自身沒有發現的亮點。

給予責任與參與機會

讓孩子參與決策並承擔適合年齡的家務，可以建立孩子的目標感和成就感。即使孩子一開始做得不好，也要給予信心，告訴他多做多練習會愈來愈好。

以身作則

父母的言行示範比言教更有力量。當父母認真做事、積極處理生活中的事情而不是不停抱怨時，孩子也會受到影響，更積極地處理自己的事情。

尊重孩子的獨特性

父母應揚棄單一標準的評斷方式，接納孩子的獨特性，尊重孩子的人格、想法和情緒。少一點比較，多一點愛，陪伴孩子接納自己、肯定自己、喜歡自己。