懷孕第16週時，胎兒身長約12公分，體重約100-180公克，大約與手掌般大小相當。

身體發育

骨骼與肌肉：寶寶的骨骼開始吸收媽咪攝取的鈣質，背部肌肉逐漸發達，頭部能漸漸抬高。四肢變得更靈活，能夠踢腿和伸展。

皮膚與毛髮：全身皮膚薄而透明，可以看到細微的血管，身體開始長出胎毛，眉毛和頭髮也開始生長。

面部發育：臉部五官和四肢已清晰可見，面部肌肉逐漸形成，寶寶在子宮裡練習瞇眼、皺眉頭和扮鬼臉等表情。

感官與神經發展

視覺：雙眼仍然緊閉，但眼睛已可微微轉動，這週會發生寶寶第一次的眼球轉動，並可開始感覺到光線。

聽覺：聽覺開始發展，耳朵已經可以聽到聲音，寶寶已經可以聽到外面的「咚咚」聲。

味覺：寶寶的味蕾已發育完全，當寶寶吞食羊水時，能在子宮內發展口味的偏好。

神經系統：腦部、神經系統與肌肉之間完成連結，執掌視覺、聽覺等五感的額葉和神經日趨發達。

活動能力

寶寶現在非常好動，能夠將手指屈摺成拳頭，可以依照自己的意識活動身體或在羊水中自由翻動，會進行吸大拇指、伸手抓臍帶等精細動作。在16到22週左右，媽媽可能會開始感到明顯的胎動，尤其是在坐或躺下來的時候。

其他發育

寶寶已長出生殖器官，循環系統開始運作，並發展出吸吮反射。海馬迴（掌管聽覺和記憶的腦區）也開始發展。