寶寶的安全感與其探索行為有密切關係。當寶寶與主要照顧者建立起「安全依附關係」時，寶寶會將照顧者視為「安全基地」，因此更有自信和勇氣去探索周遭環境，並在遇到挫折或害怕時，會回頭尋求照顧者的安慰與支持。

具體來說，安全感是指寶寶相信照顧者會穩定且及時回應其需求，這種穩定的回應讓寶寶感受到被支持和保護，進而願意冒險探索新事物。寶寶在探索時會不時回望或回到照顧者身邊，確認安全後再繼續探索。這種依附關係不僅促進寶寶的探索行為，也有助於其情緒調節和未來的人際關係發展。

此外，照顧者透過親密的互動（如擁抱、陪伴）和建立明確的安全空間，能有效增強寶寶的安全感，讓寶寶在心理上有穩固的基礎，長大後更獨立且自信。若寶寶缺乏安全感，可能會表現出焦慮、退縮或過度依賴，反而不利於健康的探索與成長。

所以，寶寶的安全感是探索行為的基礎，安全依附關係讓寶寶敢於嘗試新環境，並在需要時能回到照顧者身邊獲得支持，這對其心理發展及未來的社交能力均有正面影響。