孩子可以開始自己刷牙的年齡大約是2歲左右，但這個階段仍需要父母的協助與監督，確保牙齒刷得乾淨。因為幼兒的手部肌肉控制尚未成熟，自己刷牙的技巧還不夠好，容易刷不乾淨牙齒。

一般建議家長要持續幫孩子刷牙直到6、7歲左右，甚至到小學二、三年級（約8歲）才可以讓孩子完全自己負責刷牙。這是因為孩子的手部靈活度和認知能力需要到這個年紀才足夠，能夠有效清潔牙齒，尤其是換牙期間的恆牙更需要好好照顧。

在孩子3歲到6歲這段期間，可以讓孩子練習自己刷牙，培養刷牙習慣，但家長仍需在旁協助並最後幫忙補刷，確保口腔清潔。

總結：

年齡階段 刷牙建議
0-2歲 由家長用指套或牙刷幫忙清潔口腔，開始培養刷牙興趣
約2歲 開始讓孩子練習自己刷牙，但需家長協助檢查與補刷
3-6歲 孩子可自主刷牙，家長仍需幫忙確保刷乾淨
6-8歲 孩子手部靈活度提升，可逐漸獨立刷牙，家長仍需監督與補刷
8歲以上 孩子可完全自己負責刷牙

因此，家長不宜太早完全放手，應該陪伴並協助孩子刷牙直到他們有足夠能力為止，這樣才能有效預防蛀牙與維護口腔健康。