不需預約且價格親民的親子室內活動選項有以下幾種：

  • 基隆信義區免費室內兒童遊樂園：此遊樂園不需辦卡也不需預約，免費入場，設有球池、滑步車、自動旋轉遊樂器材、氣球屋及仿真超市推車購物等設施，適合小小孩自由玩樂，家長陪同也輕鬆自在。

  • 宜蘭熊讚親子館：免門票入場，設有多樣親子遊樂設施，適合0至6歲孩子，讓孩子能在室內盡情玩樂。

  • 台北北投溫泉博物館：免費參觀，室內空間有互動展覽，寓教於樂，適合親子同遊，且不需預約。

  • 紙箱王（台中）：以紙為主題的親子景點，免費入場，有紙製玩具、紙火車、紙木馬等多種可玩設施，環境寬敞明亮，適合小孩玩耍。

這些場館多為免費或低價入場，且不需事先預約，適合想要隨時帶孩子出門、價格親民的家庭選擇。若想要更多互動體驗，也可考慮兒童廚房類型的親子館，但部分可能需事先預約，需留意。

總結表格如下：

活動名稱 地點 預約需求 價格 特色說明
基隆信義區兒童遊樂園 基隆信義區 不需預約 免費 球池、滑步車、氣球屋、仿真超市
熊讚親子館 宜蘭 不需預約 免費 多樣遊樂設施，適合0-6歲兒童
北投溫泉博物館 台北北投 不需預約 免費 互動展覽，寓教於樂
紙箱王 台中 不需預約 免費 紙製玩具、紙火車，環境寬敞明亮

這些選項皆為親子室內活動，價格親民且不需預約，方便家長臨時安排親子時光。