軟毛與硬毛奶瓶刷在使用感受與耐用性上有明顯差異，以下為比較整理：

項目 軟毛奶瓶刷（如矽膠、海綿） 硬毛奶瓶刷（如尼龍、豬鬃）
清潔力 矽膠刷毛較柔軟，適合清洗塑膠與玻璃奶瓶，但對於奶瓶死角或較硬污垢，清潔力較弱；海綿刷起泡好，清潔劑分布均勻，但容易藏污納垢。 尼龍或豬鬃刷毛較硬且密集，清潔力強，能有效刷除奶瓶內部污垢，尤其適合玻璃奶瓶。
對奶瓶材質的影響 軟毛材質較不易刮傷奶瓶，適合塑膠奶瓶使用。 硬毛刷毛較容易刮傷塑膠奶瓶，建議用於玻璃奶瓶。
耐用性 矽膠刷耐用且易清洗，耐高溫可消毒，壽命較長；海綿刷易變形、破損，約1-2個月需更換。 尼龍刷耐用度高，但刷毛硬度若過硬，容易損傷奶瓶且刷子本身也需定期更換以避免細菌滋生。
使用感受 矽膠刷較柔軟，使用時較輕柔不傷瓶身，但刷力較弱，對於有死角的奶瓶清潔較費力。 尼龍刷刷力強，但使用時需輕柔避免刮傷奶瓶，刷毛硬度過高會造成奶瓶刮痕。

綜合來看，硬毛（尼龍/豬鬃）奶瓶刷清潔效果較佳，但需選擇刷毛較軟且密集的款式以減少刮傷風險，且適合玻璃奶瓶使用；軟毛（矽膠）奶瓶刷則較適合塑膠奶瓶，耐用且易清潔，但清潔力稍弱，尤其對死角處不易清潔乾淨。

建議選購時可依奶瓶材質與清潔需求做選擇，並注意定期更換奶瓶刷以維持衛生與清潔效果。