青春期前後，孩子對於洗內褲的自主權與家長的界限問題，主要涉及尊重孩子的隱私與身體自主權，以及家長適當的引導和支持。

孩子的身體自主權與隱私界限
青春期是孩子性別意識和自我意識快速增強的階段，內衣褲屬於個人隱私衣物，家長尤其是異性家長，應該避免直接接觸孩子的內衣褲，以尊重孩子的隱私和身體自主權。心理學上指出，家庭中缺乏界限感，甚至過度介入孩子的身體私領域，可能構成「家庭隱性性侵害」，對孩子的心理成長造成困擾。

家長的角色與界限把握
家長應該在孩子進入青春期前，透過正向、明確的溝通，教導孩子如何照顧個人衛生，例如洗內褲的重要性，並鼓勵孩子自主完成這些生活技能。家長可以提供必要的協助與支持，但不宜直接替孩子洗內褲，尤其是異性家長，應保持適當距離，避免侵犯孩子的隱私界線。

尊重與教育並重
教育孩子了解身體自主權的重要性，讓孩子知道自己是身體的主人，任何人包括家長在內，都應尊重他們的身體界線。當孩子感覺不舒服時，應鼓勵他們勇敢表達拒絕，這也是青春期性教育的重要部分。

總結來說，青春期前後孩子洗內褲的自主權應該被尊重，家長應以支持和引導為主，避免直接介入孩子的私密衣物清洗，並建立健康的親子界限，促進孩子的身體自主與心理健康成長。